煙草化學(xué)前處理機器人

是基于中國煙草行業(yè)標準開發(fā)的一套無人值守機器人，可用于煙草化學(xué)指標尼古丁、總糖、還原糖、總氮、氯、鉀等測試樣品前處理。為煙草樣品化學(xué)分析前處理的準確性和效率帶來了革新，更加高效、快捷、安全的完成繁瑣的樣品處理工作。一鍵實現(xiàn)測試全流程自動化和智能化，同時實現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、中間結(jié)果數(shù)據(jù)全程可記錄可追溯，樣品數(shù)據(jù)可導(dǎo)入，測試結(jié)果可導(dǎo)出，歷史數(shù)據(jù)可統(tǒng)計可查詢，用戶數(shù)據(jù)及權(quán)限可編輯可設(shè)定，具備良好的用戶體驗和操作便利性。

可實現(xiàn)對煙末樣品的自動定量稱量，硫酸鉀、硫酸銅自動定量稱量、自動加液（濃硫酸、醋酸），自動高溫消解、自動萃取、自動定容、自動搖勻、自動過濾、廢液收集等。

煙草化學(xué)前處理機器人

1. 可選擇42、84個樣品位和稱量杯位

2. 每個煙草樣品位可實現(xiàn)獨立上樣、有效避免樣品交叉污染

3. 轉(zhuǎn)盤式上樣結(jié)構(gòu)，節(jié)省空間、方便煙草樣品添加

4. 機器手自動抓取樣品槽和稱量杯到樣品稱量機器人。

1. 采用梅特勒高精度天平，支持不同稱重范圍，不同性質(zhì)的樣品稱重

2. 稱量準確度：

煙粉樣品稱量范圍：0.1000±0.0050g；

K2SO4稱量范圍為1.000±0.050g；

CuSO4稱量范圍為0.100±0.010g。

3. 樣品稱量速度：≤60秒/樣品。

4. 可實現(xiàn)煙草樣品裝入消化管底部

5. 特氟龍材質(zhì)加酸（濃H2SO4、醋酸）注液系統(tǒng)，安全性好，防腐蝕。

6. 定量加液、取液系統(tǒng)，采用高精度注液系統(tǒng)，精度可達1%。

1. 程序控制自動完成消解流程

2. 實現(xiàn)加蓋消解、有效防止消解過程硫酸的揮發(fā)

3. 安裝安全傳感器，針對實驗過程中故障、溫度異常等風險隱患進行報警提示，對消解全流程進行視頻監(jiān)控。

4. 通風廚自動開關(guān)門，變風量調(diào)節(jié)，消解煙霧及時排出。

1. 采用高速度渦旋混合器，使溶液快速混合，防止結(jié)晶析出

2. 采用基于機器視覺圖像識別的定容方法，滿足靈活可智能自適應(yīng)調(diào)整的定容需求。

3. 高速混勻設(shè)備，實現(xiàn)消化管內(nèi)樣品濃度均勻一致。

1. 取液、過濾系統(tǒng)，采用耐腐蝕過濾取液系統(tǒng)，取液精度可達5%。同時應(yīng)避免樣品交叉污染，若有公共交叉部分需配備清潔系統(tǒng)。

2. 自動倒廢液系統(tǒng)，完成廢液收集、中和處理。

3. 制樣完成，樣品裝入待測樣品架，等待分析。

軟件：

配合標準導(dǎo)入模板實現(xiàn)信息樣品一鍵關(guān)聯(lián)智能導(dǎo)出管理，自由設(shè)置導(dǎo)出信息模板。

實驗結(jié)果可追溯要求

實驗結(jié)果除了導(dǎo)出成信息模板以外，會自動保存在數(shù)據(jù)庫中，無論何時都可以通過樣品編號或測試時間進行以往實驗結(jié)果的查詢。

（1）設(shè)備系統(tǒng)采用觸摸控制及可視化界面設(shè)計，實時顯示設(shè)備狀態(tài)、試驗階段等信息；

（2）軟件中可自動追蹤當前實驗樣品，可第一時間獲取實驗進度及測試結(jié)果；

（3）方便個人賬戶權(quán)限管理，區(qū)分設(shè)備管理員與實驗人員，防止發(fā)生誤操作。

煙草化學(xué)前處理工藝流程:

煙草樣品消解工藝流程：稱量煙草粉末→稱量硫酸銅→稱量硫酸鉀→粉末裝入消化管→定量加入濃硫酸→消解→定容→混勻→過濾→移液→制樣完成；

煙草樣品萃取工藝流程：稱量煙草粉末→定量加入醋酸→振蕩萃取→過濾→移液→制樣完成